Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта



              

Решить р - это значит решить р1 или р2 или ... (б) решить q - это значит решить все: q1 и q2 и ... .



  (а)  Решить   Р  -  это значит решить  Р1  или   Р2  или  ...
(б)  Решить  Q  -  это значит решить все:   Q1  и  Q2  и  ... .



Итак, мы имеем две главных альтернативы для решения исходной задачи:  (1)  путь через  f   или  (2)  путь через  g.  Далее, каждую из этих альтернатив можно разбить на подзадачи (1.1 и 1.2 или 2.1 и 2.2 соответственно). Здесь важно то обстоятельство, что каждую из подзадач в обоих альтернативах можно решать независимо от другой. Полученное разбиение исходной задачи можно изобразить в форме И / ИЛИ-графа (рис. 13.2). Обратите внимание на полукруглые дуги, которые указывают на отношение   И  между соответствующими подзадачами. Граф, показанный на рис. 13.2 - это всего лишь верхняя часть всего  И / ИЛИ-дерева.   Дальнейшее разбиение подзадач можно было бы строить на основе введения дополнительных промежуточных городов.

Какие вершины  И / ИЛИ-графа  являются целевыми? Целевые вершины - это тривиальные, или "примитивные" задачи. В нашем примере такой подзадачей можно было бы считать подзадачу "найти путь из  а  в  с",   поскольку между городами  а  и  с   на карте имеется непосредственная связь.

Рассматривая наш пример, мы ввели ряд важных понятий. И / ИЛИ-граф - это направленный граф, вершины которого соответствуют задачам, а дуги - отношениям между задачами. Между дугами также существуют свои отношения. Это отношения И и ИЛИ, в зависимости от того, должны ли мы решить только одну из задач-преемников или же несколко из них (см. рис. 13.3). В принципе из вершины могут выходить дуги, находящиеся в отношении И вместе с дугами, находящимися в отношении ИЛИ. Тем не менее, мы будем предполагать, что каждая вершина имеет либо только И-преемников, либо только ИЛИ-преемников; дело в том, что в такую форму можно преобразовать любой И / ИЛИ граф, вводя в него при необходимости вспомогательные ИЛИ-вершины. Вершину, из которой выходят только И-дуги, называют И-вершиной; вершину, из которой выходят только ИЛИ-дуги, - ИЛИ-вершиной.

Когда задача представлялась в форме пространства состояний, ее решением был путь в этом пространстве. Что является решением в случае И / ИЛИ-представления? Решение должно, конечно, включать в себя все подзадачи И-вершины. Следовательно, это уже не путь, а дерево. Такое решающее дерево Т определяется следующим образом:









Содержание  Назад  Вперед